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  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "石伊蓓".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="等向性"


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    三自由度並聯式機器人之操控性分析及比較
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 王暄瑜   指導教授： 蔡高岳
    • 一等向性機器人通常被認為具有最佳操控性之設計，但當機器人之工作區域偏離一等向點時其操控性會大幅下降甚至會接近奇異點。本文提出方法藉由調整並聯式機器人工作平台上刀具或夾具上參考點位置以改變原機器人之等…
    • 點閱：261  下載：4 

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    機器人操控性曲面及應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 余汯育   指導教授： 蔡高岳
    • 操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得，但是此方法無法得知操控性之變化率，而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計，在…
    • 點閱：262  下載：25 

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    以多餘自由度改善並聯式機器人操控性及工作空間之研究
    • 機械工程系 /102/ 博士
    • 研究生： 林平經   指導教授： 蔡高岳
    • 操控性為設計機器人時非常重要的一個參考指標。目前絕大多數研究操控性之論文大都以得到一個最佳操控點(操控性指數值理論上最大值為1)為設計目標。本文第一部份從合成能夠到達數個指定最佳操控點位置之二自由度…
    • 點閱：304  下載：3 
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